DocsIotEspEsp_小智学习Esp_小智学习最近买了esp32的开发版,投入了几十块钱,在复刻小智 项目地址: https://github.com/78/xiaozhi-esp32debug 记录:接线:最后更新于 June 3, 2026ESP-IDF 命令行工具 (`idf.py`) 使用指南